A família duAro assenta num inovador conceito de robot colaborativo SCARA de braço duplo da Kawasaki Robotics que pode partilhar e interagir com o espaço de trabalho dos seus coabitantes humanos.
Construído para automatizar tarefas em que os seres humanos utilizam as duas mãos, o duAro pode operar como dois robots SCARA independentes, ou manipular peças e executar ações que necessitem do trabalho cooperativo dos dois braços coaxiais.
Podendo ser programado por demonstração ou por via de uma interface intuitiva que pode correr em qualquer tablet ou PC, o duAro mantem muitas das características robustas e potencialidades dos robots industriais Kawasaki, podendo inclusive ser integrado com sistemas de grande complexidade e exigência por via do seu moderno controlador.
A integração de dois braços coaxiais e um controlador numa única unidade, ocupa o mesmo espaço que uma pessoa. Além disso, esta estrutura torna os dois braços menos propensos a interferir um com o outro, quer para realizarem funções independentes, quer para cooperarem.
A base móvel na qual os braços estão montados acomoda o controlador, facilitando o movimento e a instalação do robot em qualquer local. Podendo também ser fornecido separadamente, de modo a facilitar as necessidades de economia de espaço.
Motores de baixa potência, estrutura totalmente almofadada e uma função de desaceleração vinculada a uma monitorização de área permitem que o duAro coexista com as pessoas durante as operações de trabalho.
O duAro também vem com inúmeras funções de segurança, incluindo uma função de deteção de colisão que interrompe instantaneamente o movimento do robot em resposta a uma possível colisão.
Produtos com ciclos de vida curtos implicam mudanças frequentes de programas e formação, aumentando o obstáculo da introdução da robótica. O duAro tem uma estrutura e um software simples que permite aprender a executar qualquer tarefa rapidamente.
O duAro também pode ser equipado com um sistema de visão, tem disponível uma opção de garras padrão, permitindo ao utilizador personalizar os braços, incluíndo o comprimento do mesmo e o número de eixos rotativos, de forma a cobrir uma ampla gama de ações.
Assemblagem
Selagem / Distribuição
Remoção de Material
Maquinação
Manipulação de Peças
|
Robot |
duAro 1 |
duAro 2 |
|
|
Alcance Horizontal (mm) |
760 (opcional: 860) |
785 |
|
|
Alcance Vertical (mm) |
150 |
550 |
|
|
Payload (kg) |
2/braço |
3/braço |
|
|
Nº de Eixos |
4/braço |
4/braço |
|
|
Repetibilidade |
+/- 0.05 mm |
||
|
Programação |
“Direct Teaching”, Tablet, Kawasaki-AS |
||
|
Modos de Operação |
2 Braços em cooperação ou trabalho individual |
||
|
Interface |
2 x Ethernet (1000BASE-T/100BASE-T) 1 x RS-232C 2 x USB 2.0 (opcional) |
||
|
Sinais |
16 (max 80) input e 16 (max 80) output |
||
|
Peso (kg) |
90 (s/ pedestal) 200 (c/ pedestal) |
100 (s/ pedestal) 210 (c/ pedestal) |
|
|
Alimentação |
200-230 V AC |
||
|
Opcionais |
Comunicação FieldBus (Device Net, CC-Link, PROFIBUS, PROFINET, EtherNet, EtherNet IP) Bluetooth Conveyor Tracking Sistema de visão 2 eixos externos Cubic-S |
||
Subscreva o nosso Blog
Subscrição Blog - Respeitamos a sua privacidade e só usaremos os seus dados para administrar a sua conta e fornecer apenas os conteúdos que solicitar.
Ao clicar no botão subscrever, está a concordar em manter o contato connosco apenas para essa finalidade.
Para mais info, veja a nossa Política de Privacidade e Proteção de Dados e saiba que pode cancelar qualquer comunicação a qualquer momento.
