Panda: O Cobot mais Simples do Mercado


O Panda é um robot colaborativo concebido especificamente para ajudar os humanos nas mais variadas tarefas, graças à sua construção simplificada, inspirada na agilidade e sensibilidade ao toque. A sua modularidade, construção ultraleve e programação escalável, tornam este robot extraordinariamente flexível, fácil de usar e económico.

Com sensores de binário nos sete eixos, o Cobot Panda é capaz de reconhecer e processar até mesmo o mais leve toque, usando o seu sistema de reflexo artificial para reagir em milissegundos e manipular com precisão e delicadeza objetos até 3 kg.


O que Distingue o Panda de outros Cobots

  • É o robot mais fácil de instalar e parametrizar do mercado, através da sua interface altamente intuitiva e baseada em instruções passo-a-passo de apoio ao utilizador.
  • O Panda não precisa de se fazer acompanhar por nenhum software específico. Toda a programação pode ser feita via browser através da sua interface “Panda Desk”.
  • O Panda possui 7 eixos, o número mínimo necessário para simular verdadeiramente um braço humano e trabalhar com máxima mobilidade, sem as típicas limitações dos mais usuais robots de 6 eixos.
  • O Panda possui um sensor de binário em cada eixo, o que lhe confere maior precisão e controlo de força real e a deteção de contacto baseada nesses valores e não indiretamente pela potência consumida pelos motores.


Benefícios

O Panda pode ser operacionalizado rapidamente em qualquer infraestrutura de produção já existente, pois ocupa pouco espaço, não exige proteção física e pode ser ligado diretamente à rede elétrica comum.

O Panda usa uma interface intuitiva que pode ser executada em qualquer navegador da Web, permitindo implementar tarefas com base em aplicativos funcionais o que lhe confere uma utilização similar à de um smartphone.

O Panda Desk oferece a experiência de usuário mais fácil e rápida do mercado, baseada na configuração de blocos de instruções que podem desempenhar ações como “pick and place”, “encaixe e montagem” ou “empacotar” e que uma vez parametrizados permitem ao robot cumprir as mais variadas operações sem que o seu utilizador tenha qualquer conhecimento de programação.

A combinação dos seus 7 sensores de binário com software altamente avançado, permitem-lhe operar em aplicações de controlo de força e rigidez assim como interagir em segurança e cooperação com os seus coabitantes humanos.

A simplicidade do hardware, o design otimizado e a produção em massa tornam o cobot Panda numa solução muito económica. Além disso, o software expansível garante que o seu comprador apenas precisa adquirir o que realmente necessita para a sua aplicação, potenciando assim o mais alto retorno sobre o investimento

 



Aplicações

  • Pick and Place

  • Embalamento e Paletização

  • Teste e Inspeção de componentes

  • Utilização de equipamentos

  • Maquinação

  • Manipulação de peças

  • R&D e Ensino


Especificações Técnicas

 

Robot

 

Alcance (mm)

 

Payload (kg)

 

Nº de Eixos

 

Panda

 

855

 

3

 

7

 

Repetibilidade

 

+/- 0.1 mm

 

Controlo de Força

 

Sensores de força de alta resolução embebidos nos 7 eixos

 

Precisão

 

0.8 N

 

Software

 

Desk (gratuito)

 

Alimentação

 

230 V AC

 

Comunicação

 

TCP/IP, ModBus

 

Peso

 

17.8 kg (braço); 7 kg (controlador)

 

Gama IP

 

IP30 (braço); IP20 (controlador)

 

Segurança

 

Certificações creditadas internacionalmente

 

Vida útil

 

20 000 horas

 

Tempo de Reação à Colisão

 

<50 ms


Software Panda Desk


A programação do Panda é baseada em blocos funcionais, designados por App’s, que podem ser adquiridas em pacote ou individualmente, mediante as necessidades da aplicação.

App’s e tarefas individuais podem ser configuradas por meio da exibição de poses do Panda por demonstração ou da adição de parâmetros relevantes ao contexto, como velocidade, duração, forças e ações de acionamento.

Os parâmetros que caracterizam a APP e definem o comportamento do Panda, são introduzidos passo-a-passo por via de procedimentos bens definidos, acompanhados por instruções claras e simples de seguir.



Panda World


O paradigma de programação da Franka Emika oferece a possibilidade de desenvolver novos aplicativos com interfaces personalizadas, bem como funcionalidades específicas e ampliadas que podem ser partilhadas em comunidade. Com base nisso, a plataforma online, Franka World, foi criada para permitir a partilha de novas APP’s, desenvolvidas pelos vários parceiros da Franka Emika, numa loja online global, onde o utilizador do Panda pode selecionar todas as APP’s que necessite a partir de uma biblioteca em constante crescimento e evolução. Desta forma assegura-se que que o software do Panda é constantemente desenvolvido e melhorado para atuar nos mais variados ramos da indústria, baseando-se em feedback prático de empresas que realmente se dedicam a implementar tecnologias de robótica colaborativa.


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