Sawyer: O Cobot de Alto Desempenho

 

O Sawyer é um robot colaborativo inteligente, de braço único e de alto desempenho, projetado para executar tarefas que, para os tradicionais robots industriais, são impraticáveis.

Seguro, flexível, fiável, preciso e acessível, como se quer que um robot colaborativo seja.

Este "super colaborador" é ideal para desempenhar tarefas que exigem agilidade e flexibilidade e efetuar manobras em espaços pequenos, sempre em coexistência com os humanos.

Para garantir um funcionamento verdadeiramente colaborativo, as juntas do Sawyer são contruídas com base no conceito inovador de Atuadores Elásticos em Série. Com a sua deformação inerente, o braço é construtivamente complacente e detém com isso a capacidade de absorver qualquer contacto com pessoas e objetos, estando, cada uma dessas juntas em contante monitorização por via de encoders, garantindo a repetibilidade no posicionamento da ferramenta e o controlo da força exercida sobre o seu meio.

 

Com câmara, sensores e um ecrã integrado que simula o olhar humano ao mesmo tempo que serve de interface entre o robot e o utilizador, quer para a sua operação e programação, quer para output de dados durante o seu funcionamento,

Os sensores de força de alta resolução integrados em cada uma das juntas conferem a este robot colaborativo a capacidade de “sentir” todas as forças atuantes, mesmo quando ocorre uma variação da posição. Estamos perante o conceito de precisão adaptativa que é exclusiva da indústria de robótica e permite que a Sawyer trabalhe efetivamente em ambientes semi-estruturados.

 

O que Distingue o Sawyer de outros Cobots

O Sawyer é a solução de robot colaborativo mais completa do mercado, com:

  • 7 eixos, para replicar o braço humano e maximizar a mobilidade.
  • Controlo de Força, permitindo cumprir operações complexas e salvaguardar a segurança dos seus coabitantes.
  • Sistema de visão integrado, para a localização e inspeção de objetos assim como identificação do meio ambiente para se adaptar a alterações de layout.
  • Software de programação incluído, concebido de forma a garantir um equilíbrio sem rival entre simplicidade de uso e capacidade de desenvolver tarefas complexas.
  • Kits de garras pré-fabricados de fácil integração com o robot


É baseado ainda numa cinemática mecanicamente complacente, garantindo a sua colaboratividade, não apenas assente na estratégia de controlo, mas também pela própria construção dos seus componentes.

Vem de série com carta de sinais de input e output, tanto no seu quadro de controlo, como diretamente na extremidade do braço, incluindo ainda duas válvulas pneumáticas e a capacidade de ser integrado com outros periféricos por diferentes protocolos de comunicação.


Benefícios

A inteligência de um robot está no software. O software Intera foi desenvolvido para dar aos utilizadores dos robots o poder de resolver problemas complexos em tempo real, no chão de fábrica, sem recorreram a programadores experientes ou sem precisar de compreender código elaborado.

Software Intera Studio 5


Intera Studio 5.2

Não apenas fácil, mas “estupidamente simples”. A plataforma Intera fornece um treino por demonstração ímpar, permitindo treinar o robot simplesmente movendo o braço e demonstrando os movimentos. Alem disso, as tecnologias integradas, como a visão artificial ou o controlo de força e rigidez, que são tipicamente complexas de utilizar, podem ser configuradas de uma forma inacreditavelmente simples e acessível.

Podendo alcançar posições a mais de 1260 mm do seu centro, os 7 eixos do Sawyer permitem-lhe o acesso a todo o seu espaço de trabalho, poupando tempo de otimização da posição do robot para lidar com layouts cada vez mais complexos e flexíveis ao seu utilizador.

O ecrã integrado permite ao utilizador, para além de interagir com o ambiente de programação e operação do mesmo, visualizar indicadores-chave de desempenho (KPIs), como contagens de peças, tempos de ciclo, velocidade e sinais de comando.

Sem custos adicionais de hardware, software ou integração, o cobot Sawyer pode executar tarefas complexas de visão, graças às duas câmaras integradas e à possibilidade de adicionar câmaras externas.

A medição de binário nas 7 juntas permite controlar com precisão a potência de cada motor de modo a realizar operações de controlo de força e rigidez, permitindo parametrizar comportamentos sensíveis e similares aos do braço humano, ou tomar decisões adaptativas durante a execução de uma tarefa.

O cobot Sawyer foi desenhado para trabalhar em segurança lado a lado com pessoas. Além ter a sua potência e forças de contacto limitada, os atuadores elásticos em cada junta minimizam a força de contato e tornam-no intrinsecamente seguro.



Aplicações

  • Pick and Place

  • Embalamento e Paletização

  • Teste e Inspeção de componentes

  • Utilização de equipamentos

  • Maquinação

  • Manipulação de peças


Especificações Técnicas

 

Robot

 

Alcance (mm)

 

Payload (kg)

 

Nº de Eixos

 

Sawyer

 

1260

 

4

 

7

 

Repetibilidade

 

+/- 0.1 mm

 

Controlo de Força

 

Sensores de força de alta resolução embebidos em cada junta

 

Software

 

Intera 5 Studio (gratuito)

 

Alimentação

 

230 V AC

 

Comunicação

 

TCP/IP, Modbus, Ethernet/IP, Profinet

 

Peso

 

19 kg (sem pedestal)

 

Gama IP

 

IP54

 

Segurança

 

ISO 10218-1: 2011 e PLd Cat. 3

 

Vida útil

 

35 000 horas

 

Atuação

 

Atuadores elásticos sem série com servomotor e redutor harmónico, equipado com medição embebida de força

 

Visão

 

Sistema Cognex integrado no pulso, com luz própria e reconfiguração integrada de movimentos


Acessórios 


O ClickSmart Plate é um mecanismo de encaixe rápido para a mão do Sawyer, que permite fazer a sua troca em poucos segundos sem a necessidade de recorrer a ferramentas, permitindo personalizar rapidamente o robot para uma ampla gama de tarefas.

Quando o ClickSmart Plate é acoplado ao Sawyer, a configuração do gripper é armazenada no robot por via da eletrónica embebida na placa. Desta forma ele reconhece imediatamente o plugin e sabe como controlá-lo, reduzindo a necessidade de reprogramação e o tempo de implementação.

A mobilidade dentro de uma fábrica é cada vez mais uma necessidade, e a Rethink Robotics oferece a possibilidade de ter o Sawyer e o seu armário de controlo integrados com um pedestal móvel, munido de rodízios e pés niveladores. Desta forma, o robot pode ser facilmente movimentado entre diferentes postos de trabalho e áreas produtivas.

 

O Sawyer vem acompanhado de um conjunto de cinco grippers standard de encaixe rápido:

  • Vacuum Foam Gripper
  • Vacuum Large Gripper
  • Vacuum Small Gripper
  • Pneumatic Large Gripper
  • Pneumatic Small Gripper


Por outro lado, se o seu projeto exige uma mão presa de robot personalizada, também a poderemos fornecer através de um serviço completo de projeto, montagem e automação de EOAT’s. 


Serviços Complet​os​ EUROPNEUMAQ

Suporte técnico Apoio à tomada de decisão
Desenvolvimento Projetos 3D customizados
Assistência pós venda Apoio à melhoria contínua